故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。
值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的 Peter Cullen jijidy.com 和 Frank Welker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
欧美动漫
梅·惠特曼 劳伦·莫特 麦克·辛 帕梅拉·阿德龙 刘玉玲 雷文-西蒙尼 克里斯汀·肯诺恩斯 安吉拉·巴蒂斯 罗伯·鲍森 杰夫·贝内特 杰西·麦卡尼 卡拉·迪伦 费斯·普林斯 鲍伯·伯根
Kiko Jáuregui 因阿基·贝拉尔特 Aintzane Krujeiras José Vera Ander Vildósola Gala 坎迪多·乌兰加 Xavier Alkiza Jon Samaniego Martín Zabala Mañu Elizondo Jesús Izeta Mikel Fernández Asier Hernández Eduardo Gorriño Vito Rogado Jose Kruz Gurrutxaga
吉姆·拜恩尼斯 加里·切克 伊恩·詹姆斯·科里特 大卫·卡耶 Campbell Lane 史葛·麦克尼尔 柯林·默多克 Richard Newman 维努斯·特雷佐